作业帮FANUC 椭圆宏程序.WHILE [#3LE90] DO1#5=#1*[cos[#3]-1] 这里为什么要减一,不减一的话机床会报警.我床子是fanuc21i的.#6=#2*2*SIN[#3]GO1X#6Z#5#3=#3+#4END1.#1=20(椭圆长半轴长)#2=10(椭圆短半轴长)#3=0（角度）#4=2（
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/02 05:05:05
![FANUC 椭圆宏程序.WHILE [#3LE90] DO1#5=#1*[cos[#3]-1] 这里为什么要减一,不减一的话机床会报警.我床子是fanuc21i的.#6=#2*2*SIN[#3]GO1X#6Z#5#3=#3+#4END1.#1=20(椭圆长半轴长)#2=10(椭圆短半轴长)#3=0（角度）#4=2（](/uploads/image/z/4684582-46-2.jpg?t=FANUC+%E6%A4%AD%E5%9C%86%E5%AE%8F%E7%A8%8B%E5%BA%8F.WHILE+%5B%233LE90%5D+DO1%235%3D%231%2A%5Bcos%5B%233%5D-1%5D+%E8%BF%99%E9%87%8C%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4%B9%88%E8%A6%81%E5%87%8F%E4%B8%80%2C%E4%B8%8D%E5%87%8F%E4%B8%80%E7%9A%84%E8%AF%9D%E6%9C%BA%E5%BA%8A%E4%BC%9A%E6%8A%A5%E8%AD%A6.%E6%88%91%E5%BA%8A%E5%AD%90%E6%98%AFfanuc21i%E7%9A%84.%236%3D%232%2A2%2ASIN%5B%233%5DGO1X%236Z%235%233%3D%233%2B%234END1.%231%3D20%28%E6%A4%AD%E5%9C%86%E9%95%BF%E5%8D%8A%E8%BD%B4%E9%95%BF%29%232%3D10%28%E6%A4%AD%E5%9C%86%E7%9F%AD%E5%8D%8A%E8%BD%B4%E9%95%BF%29%233%3D0%EF%BC%88%E8%A7%92%E5%BA%A6%EF%BC%89%234%3D2%EF%BC%88)
FANUC 椭圆宏程序.WHILE [#3LE90] DO1#5=#1*[cos[#3]-1] 这里为什么要减一,不减一的话机床会报警.我床子是fanuc21i的.#6=#2*2*SIN[#3]GO1X#6Z#5#3=#3+#4END1.#1=20(椭圆长半轴长)#2=10(椭圆短半轴长)#3=0（角度）#4=2（
FANUC 椭圆宏程序
.
WHILE [#3LE90] DO1
#5=#1*[cos[#3]-1] 这里为什么要减一,不减一的话机床会报警.我床子是fanuc21i的.
#6=#2*2*SIN[#3]
GO1X#6Z#5
#3=#3+#4
END1
.
#1=20(椭圆长半轴长)
#2=10(椭圆短半轴长)
#3=0（角度）
#4=2（角度增量）
FANUC 椭圆宏程序.WHILE [#3LE90] DO1#5=#1*[cos[#3]-1] 这里为什么要减一,不减一的话机床会报警.我床子是fanuc21i的.#6=#2*2*SIN[#3]GO1X#6Z#5#3=#3+#4END1.#1=20(椭圆长半轴长)#2=10(椭圆短半轴长)#3=0（角度）#4=2（
我用的是Fanuc 18i的
我曾碰到过同样的程序,我的机床就出错,在别的机床就没事,而别人的机床和我的一模一样.所以我认为有可能是系统出错.
你的信息没有完整所以我只能猜测!
#4我大概能推测是角度递增量 #3应该不是负数吧?
#5=#1*cos[#3]算出来应该是三角函数里的临边,通常我们把这个临边用在X坐标值,但是你这个程序在角度里是有减1,那么算出来的数应该是越来越小.原因是cos也好SIN也好他们从0到90度的变幻就是0到1,又因为你的WHILE的条件是小于等于90那么#3肯定是小于90,很有可能初始值是0,那么cos开始时候他的值就是1,初始时1-1=0那么#5的值应该是0,等WHILE条件最大时也就是90度,那么cos算出来的应该是0,0-1=-1那就等于乘以本身,所以我认为#5出来的值是负值.通过上述#6应该是临边但是#6依然是用SIN,我有点不解,但是#6=#2*2*SIN[#3]中乘以2,是2倍的角度还是2倍的#2?其中的含义我判断不出来.
#5中有减1算出的值是从0到-20,如果#5中没有减1那么是0到正20.如果运行程序直线插补台刀不报警,但是这个程序是直线插补一个椭圆,我猜想机床会认为你的程序是在加工,而你#5中要是没有减1,Z值在慢慢变大还是正值也许会报警,我不确定.
希望我微末的知识能给与你帮助!
你能把完整的程序传上来吗？，这样才能给你看问题，特别是#3、#4的赋值