一个机构六个自由度怎么设计

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/30 11:24:35
一个机构六个自由度怎么设计

一个机构六个自由度怎么设计
一个机构六个自由度怎么设计

一个机构六个自由度怎么设计
三角形标示的为底副一共 12个,其中转动副为10个,移动副为两个,由三个连杆处组成的转动副为3-1=2个,凸轮滚子为一个局部自由度,计算时将其焊死.通过点接触的运动副为高副,高副为2个,圆标记的.另外由于大齿轮和凸轮之间没有相对运动,所以应该看做一个部件.
所以部件总数为9
自由度F=3×9-2×12-2=1
所以该机构有一个原动件,一个自由度.